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传感器在机器人上的应用

日期:2017/03/20  点击:1674 次
 近几年,机器换人成为热潮,工业机器人市场火爆。为了使机器人提高适应能力,及时检测到作业环境,在机器人上应用了大量的传感设备,这些传感器改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。

在一台机器人身上,集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等,它们各自分工明确,确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全;视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位,使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作;如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么力觉传感器则赋予机器人触觉,利用力矩传感器感知末端执行器的力度;除了考虑机器人自身的正常运作,为了保障作业人员的安全,机器人还应安装上安全传感器,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保作业人员的安全。

“由于机器人也趋于小型化,传感器的安装空间更是有限,所以在机器人的应用中,更需要微小型传感器,堡盟发挥其善做微小型产品的优势,重点关注产品在机器人领域的应用,使其高速、高精度的特点在机器手臂中发挥得淋漓尽致。”堡盟市场销售经理宋小刚十分看好传感器在机器人领域的应用前景